Pásové hydraulické vrtné súpravy sa zvyčajne skladajú z hlavných komponentov, ako je hlavná jednotka, hydraulická stanica, ovládací panel a koľajnice. Tieto komponenty sú spojené pomocou ultra-vysoko{2}}tlakových hydraulických hadíc pre flexibilný pohyb. Ak vezmeme ako príklad model ZDY15000, obsahuje hlavne pohybový systém, zostavu otáčania vŕtacej plošiny, zostavu podávacieho mechanizmu, hydraulický systém, stabilizačné zariadenie, elektrický systém a systém riadenia prevádzky. Ak vezmeme ako príklad model ZDY7300LX, pozostáva hlavne zo zostavy pásového podvozku, zostavy sedadla, ovládacieho mechanizmu, zostavy pohonu čerpadla, zostavy olejovej nádrže, zostavy stĺpika, zostavy pohonnej hlavy, zostavy vodiacej koľajnice, zostavy upínacieho zariadenia a zostavy zameriavača.
Ich dizajn využíva modulárny prístup, vyznačuje sa kompaktnou štruktúrou, malými rozmermi a jednoduchou montážou a demontážou. Systémy pohybu, rotácie, posuvu a stabilizácie dráhy sú nezávislé, s jasnými funkčnými zónami. Použitá je integrovaná koľajnicová konštrukcia, pričom hlavná jednotka slúži ako pohon vrtnej súpravy a je umiestnená v prednej časti pásového vozidla pre ľahkú údržbu, zatiaľ čo ovládací panel je umiestnený v zadnej časti pre pohodlné sledovanie otvoru vrtu.
